Dodu, A. E. 2012. SISTEM KENDALI UMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) MENGGUNAKAN TEKNIK PENGENDALIAN PID (PROPORSIONAL-INTEGRAL-DERIVATIF). JURNAL ILMIAH MATEMATIKA DAN TERAPAN. 6, 1 (Feb. 2012). DOI:https://doi.org/10.22487/2540766X.2009.v6.i1.13.