Dodu, A. E. (2012) “SISTEM KENDALI UMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) MENGGUNAKAN TEKNIK PENGENDALIAN PID (PROPORSIONAL-INTEGRAL-DERIVATIF)”, JURNAL ILMIAH MATEMATIKA DAN TERAPAN, 6(1). doi: 10.22487/2540766X.2009.v6.i1.13.