Dodu, A. E. “SISTEM KENDALI UMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) MENGGUNAKAN TEKNIK PENGENDALIAN PID (PROPORSIONAL-INTEGRAL-DERIVATIF)”. JURNAL ILMIAH MATEMATIKA DAN TERAPAN, Vol. 6, no. 1, Feb. 2012, doi:10.22487/2540766X.2009.v6.i1.13.